在许多资料中看到跆拳道有肘击、膝撞、摔锁、甚至挖眼、踢档的动作，为什么在正式比赛中又不允许使用这些技术？
跆拳道在远古时代就已经产生，当时为了生存、防卫和肉搏战争的需要，产生的一切技术均围绕实战搏斗，动作古朴实用，除了各种蹴技（脚法）、拳技外，还有手刀、擒拿、摔锁等形式，在对敌搏斗中往往收到“一招制敌”的效果。现代人们称其为“自由搏击跆拳道”，也就是“防卫跆拳道”、“传统跆拳道”。
跆拳道发展至今，已演变成一种风靡全球的集竞技、防卫、体育为一体的比赛项目。竞赛规则规定不许用手攻击头部，禁用肘法、膝法、摔法、擒拿，严禁攻击下身和后脑，这看似限制了部分技术动作的发挥，却对推动跆拳道的发展产生了巨大的作用。
新规则产生的跆拳道，首先考虑了运动员的安全。因为比赛是为了发展运动员而不是伤残运动员。也更进一步突出了跆拳道善用腿击、凶猛凌厉、变化多端、潇洒实用的特色，使比赛既紧张激烈又扣人心弦，集竞技性、实用性、欣赏性为一体，既符合奥运会的要求，又相对较安全，深受世界各国体育爱好者欢迎，称为“奥林匹克跆拳道”，即“竞技跆拳道”、“现代跆拳道”。