这一科目训练的目的是使犬在任何情况下，能根据主人的手势和口令，顺利地来到主人左侧坐下的能力。训练时，先唤犬名以引起犬的注意，然后发出口令“来”，右手做来的手势（右手向前平伸，随即自然放下），同时左手拉训练绳并向后退，以使犬前来，当犬来到主人前时，应及时奖励，这样经过多次训练，犬即可按口令前来。
但应注意，有的犬往往听到口令或看到手势而不来，此时，主人一定要耐心，想法采取一切足以使犬兴奋的动作，如后退、拍手蹲下和向相反方向急跑等，促使犬前来，切不能用突然的动作去抓犬或追捉，否则会使犬受到影响。有的犬受到新异刺激后，不但不来，反而到处乱跑。此时应抓住训练绳，并用威胁的口令，右手做前来的姿势，令犬前来，当犬来到身边时，应及时奖励。