以腿法为主，拳脚并用
由于竞赛的需要、规则的限制和跆拳道进攻方法的特点，使得跆拳道是已腿法攻击为主。据统计，在跆拳道技术当中，腿法约占总技法的70%。腿击无论在攻击范围，攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式，一般偏重于防守和格挡。
强调呼吸，发声扬威
在跆拳道的练习当中，要求在气势上给人以威严的感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。据日本有关研究资料证明，人在无负荷工作时，10%的肌肉会由于发声使他们的收缩速度提高9%，在有负荷工作时更是可以提高14%。这就是为什么在比赛当中运动员会发出响亮的喊叫声的原因。在发声的同时停止呼吸，可以使人体内部的阻力减小，提高动作速度，集中精力，使动作发挥出更大的威力。
以刚制刚，方法简练
受跆拳道精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打，接触防守，躲闪技术运用得比较少。进攻都采用直线连续进攻，以连贯快速的脚法组合击打对手。防守多采用格挡技术，或采取以攻对攻，以攻代防的技术。
礼始礼终，内外兼修
在任何场合下，跆拳道练习者始终以礼相待。练习活动都要以礼开始，以礼结束，以养成谦虚、友好、忍让的作风，在道德修养方面不断的提高自己。
动作追求速度，力量和效果
跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心，要求速度快，力量大，击打效果好。在功力的检测方面，则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的厚度来判定功力。
孩子学习跆拳道，最基本的装备就是一套跆拳道道服，在体育用品店或者网上都可以买到，对孩子来说，道鞋是选配的装备，穿普通运动鞋也可以。跆拳道的一些护具，到了实战部分时才会有用，初学者不需配备。
对于年龄小的孩子，上课频率其实没有固定的要求，更大一部分是取决于孩子的兴趣程度。如果孩子很喜欢，对晋级的期望比较强，建议最好是一周坚持两次课。
跆拳道初级课程中，一般前20分钟左右是热身运动，包括步法和压腿训练，还有脚踝力量训练，这些热身运动是防止孩子在后面的练习中受伤。热身结束后，就要进行品势学习和腿法练习，最后是踢靶练习。