自动折叠门的结构组成是电源、自动折叠门控制器、电机、传动部件和连接门扇的五金件。这种自动折叠门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动折叠门门体。所以与自动平移门一样。自动折叠门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制自动折叠门的动作和开门关门的过程。在开始使用时。门机必须执行自检程序，用以检测和记录系统参数。
由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能，自动折叠门的传动部件的加工精度一定要高，就会达到静音的效果，非常适用于像手术室这类对噪音水平要求很高的地方。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的"推即开"功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。自动折叠门可以使用很长时间。
