分为主标志和辅助标志两大类。
主标志
警告标志：警告车辆、行人注意危险地点的标志。
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。
指示标志：指示车辆、行人行进的标志。
指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。
旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。
道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。
辅助标志
附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。[1]
道路交通标线
道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施。它的作用是管制和引导交通。可以与标志配合使用，也可单独使用。
道路交通标线按设置方式可分为以下三类：
a） 纵向标线 沿道路行车方向设置的标线；
b） 横向标线 与道路行车方向成角度设置的标线；
c） 其他标线 字符标记或其他形式标线。
道路交通标线按功能可分为以下三类：
a） 指示标线 指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道等设施的标线。
b） 禁止标线 告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定，车辆驾驶人及行人需严格遵守的标线。
c） 警告标线 促使车辆驾驶人及行人了解道路上的特殊情况，提高警觉，准备防范应变措施的标线。
道路交通标线按型态可分为以下四类：
a） 线条 标划于路面、缘石或立面上的实线或虚线。
b） 字符标记 标划于路面上的文字、数字及各种图形符号。
c） 突起路标 安装于路面上用于标示车道分界、边缘、分合流、弯道、危险路段、路宽变化、路面障碍物位置的反光或不反光体。
d） 路边丝轮廓标 安装于道路两侧，用以指示道路的方向、车行道边界轮廓的反光柱（或片）。
道路交通标线的标划区分如下：
a） 白色虚线 划于路段中时，用以分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距离识别线；划于路口时，用以引导车辆行进。
b） 白色实线 划于路段中时，用以分隔同向行驶的机动车和非机动车，或指示车行道的边缘；设于路口时，可用作导向车道线或停止线。
c） 黄色虚线 划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。划于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时在路边停放。
d） 黄色实线 划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；a划于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时或临时在路边停放。
e） 双白虚线 划于路口时，作为减速让行线；设于路段中时，作为行车方向随时间改变之可变车道线。
f） 双黄实线 划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。
g） 黄色虚实线 划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。黄色实线一侧禁止车辆超车、跨越或回转，黄色虚线一侧在保证安全的情况下准许车辆超车、跨越或回转。
h） 双白实线 划于路口时，作为停车让行线。